孩子就餐位置的安排会影响社交和沟通目标的实施。那些有着同伴交流意愿的孩子应和其他孩子坐在一起，同时成人应协助孩子进行交流和沟通。对于那些希望得到食物的孩子，成人应将他们安置在餐桌的斜对角，他们喜欢的食物应放在餐桌看得见却够不着的地方，在他们没有请求成人给他们分配食物之前，他们得不到任何食物。而对于那些目标和技能多样化的孩子，他们是所有孩子的社交伙伴和榜样。餐桌旁的成人也可以进餐，同时他们在整个进餐环节都应用ESDM教学流程。孩子在餐桌上应帮助成人递送，或自己去拿餐巾、纸巾、碗、银器及杯子，应协助成人传递装食品的容器和饮料罐。用餐结束后清洁自己位置上的垃圾，将餐具放进水槽，丢掉纸巾，擦干净洒落到桌子上的食物，擦手和嘴巴。我们对孩子的期望取决于孩子的学习目标，其中包含餐桌活动、自理活动和家务活动。
合适的用餐时间目标可能会涉及沟通目标，包括：简单的肢体动作或语言请求，等待，同伴之间的交流，社交语言，提高餐具使用技能，增加可食用的菜肴种类，掌握餐具、餐巾和汤匙的使用方法，对其他孩子的请求做出回应，倒饮料和传递食物，礼貌用语，以及餐具摆放和餐桌清理。其他的一些技能也能够轻松地融入用餐过程中，这些技能包括：语言表达和理解技能，计数技能(薄饼干的数量)，形成相应的色彩、形状概念(孩子们在请求成人给自己薄饼干或水果时，必须说出薄饼干的形状或水果的颜色）和社交目标，以及良好的运动技能（紧握餐具切割食物或使用其他餐具）。
