孤独症孩子的个训分为四个环节（随着能力增加要逐渐减少辅助手段）

第一步，让她不害怕脚踏车。她喜欢零食，干果，玩手机。每次做她喜欢的事情的时候（吃好吃的，玩好玩的，玩手机）我就让她坐在脚踏车上，刚开始就算那个车很矮她也害怕，我就扶着她坐着，慢慢的扶的越来越少，最后不扶，之后大宝主动要求坐在脚踏车上吃和玩。

第二步，让她的脚放在脚踏上面，我推着走，推着去商店买好吃的。让她扶着车把，脚放在脚踏上，刚开始慢慢推，后面速度正常。

第三步，自己用力踩脚踏直行。不需要太大的地方，只要练会她腿会用劲踩着走就好。还是先准备好强化物（这次强化刚开始会很频繁，所以强化物要选好）。我家女儿是脚放在上面怎么都动不了，我是想着她能从上面往下面踩半圈就给她强化，可惜她不会用劲，好吃的在眼前都吃不上，她就哭啊哭，我也急……后面我就手抓着她脚让她踩脚踏，过渡到抓脚腕，抓小腿，抓膝盖，抓大腿。这个过程她慢慢懂一点怎么用劲了，然后再让她独立踩半圈，踩半圈强化一个，再踩再强化，就这样慢慢的会连续踩着直行。

第四步，拐弯。这个是最难的。还是骑着脚踏车去商店买好吃的，刚开始外出自己踩着直行，我还是扶着她让她自己踩着走，整个过程不能让她感到害怕，要鼓励她，适当也要有强化。慢慢可以自己外出骑着脚踏车直行的时候，每当需要拐弯的时候就两只手抓着她的手拐弯，慢慢的抓手腕，抓小手臂，慢慢的不用抓自己拐弯了。这个过程差不多两个月，期间要多练习，她自己会掌握一些经验。哭也哭了很多次，路人都在看我，但是我一直没有放弃，很多次她哭着，我气鼓鼓的回家了。但是坚持教她，她每一个小小的进步我都跟高兴，对我来说都是惊喜。当她可以一个人骑着三轮脚踏车去买好吃的的时候，我看着她真的很开心，很幸福，我拍了小视频发给我的家人，朋友，还有星希望的老师。现在可以骑带辅助轮的自行车了，我打算在她6岁的时候把辅助轮慢慢去掉。