作为自闭症辅助的种类之一，刺激辅助是指通过刺激的一些变化，或者通过增加刺激或减少一个刺激，使正确的反应更可能发生。
这个刺激的变化可以包括：1、指令本身的变化；2、指令要求的正确答案变得更为突出；3、混淆的答案变得不引人注意，使孩子更容易选择正确的答案。刺激本身的变化叫作刺激内辅助，如果增加了一个刺激或者给刺激提供暗示，则叫作刺激外辅助。
一、刺激内辅助：
自闭症治疗师可以用不同的方法去改变正确答案和混淆刺激的呈现方式。例如大小、形状、色彩或强度。举例来说，治疗师希望自闭症孩子能够正确辨别一组三张实物图片（苹果、车、杯子），并选出苹果。当治疗师对孩子下指令“把苹果给我”时，桌上呈现苹果的那张图片是最大的，其他两个实物的图片都是较小的，那么就在视觉上形成了差异。治疗师也可以在下指令时，拿出的图片只有苹果那张是彩色的，其余都是黑白的，这也是通过对原刺激物本身的视觉刺激进行调整来给予孩子提示。
二、刺激外辅助：
有时刺激辅助是用增加一个刺激的方法来帮助孩子做出正确的识别反应。比如，还是在上述在一组三张实物图片的指认练习中，自闭症治疗师可以在要求孩子指认的实物图片下面放一张彩色的卡纸，来提示孩子这是正确的答案，也可以在正确的答案上放一个标志（例如曲别针）来进行提示。彩色卡纸和曲别针都是正确答案“苹果”以外的刺激，所以它们的出现就是一种刺激外辅助。
